麦克纳姆轮

聚氨酯包胶轮在升降AGV车麦克纳姆轮可以实现全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。麦克纳姆轮是常用的升降小车轮。

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AGV小车轮_AGV麦克纳姆轮采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、