麦克纳姆轮包胶轮

麦克纳姆轮包胶轮

麦克纳姆轮包胶轮重载麦克纳姆轮以独特的运行方式，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的“机轮转向力”转化到一个“机轮转向