航空航天麦克纳姆轮

航空航天麦克纳姆轮

航空航天麦克纳姆轮麦克纳姆轮车是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，车轮采用麦克纳姆轮技术，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋