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料框抓取机器人车轮
产品分类: 麦克纳姆轮
发布时间:2023-10-31 09:39:01
聚氨酯抓取机器人全向移动麦克纳姆轮,工业搬运车车轮麦克纳姆轮可以实现包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式,真正实现无人操控。
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聚氨酯料框抓取机器人车轮的概述
料框抓取机器人工业搬运车辆的一种,麦克纳姆轮可以实现料筐抓去机器人的全向移动,精准定位,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。
由全向移动麦克纳姆轮和三轴滑、电动手指、爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能。麦克纳姆轮可以实现包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式,真正实现无人操控。
运用行业:
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
来源:
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