定制麦克纳姆轮生产厂家
产品分类： 麦克纳姆轮
发布时间：2019-11-06 11:14:25
麦轮聚氨酯（昆山）有限公司，是一家专业定制麦克纳姆轮生产厂家，主要生产：麦克纳姆轮,麦克纳姆用辊轮,教学机器人麦克纳姆轮,AGV小车麦克纳姆轮等系列智能小车轮子。
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定制麦克纳姆轮生产厂家
麦轮聚氨酯（昆山）有限公司，是一家专业定制麦克纳姆轮生产厂家。
定制麦克纳姆轮生产厂家主要生产：麦克纳姆轮,麦克纳姆用辊轮,教学机器人麦克纳姆轮,AGV小车麦克纳姆轮等系列智能小车轮子。麦克纳姆轮是一种麦克纳姆轮是一种特殊的智能小车轮子，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。基于一个分布着许多位于机轮附近的轮轴中心轮，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，前行、后退、斜形、横行、旋转是很成功的一种全方位轮。
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