航空航天麦克纳姆轮
产品分类： 麦克纳姆轮
发布时间：2019-09-18 10:31:41
航空航天麦克纳姆轮麦克纳姆轮车是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，车轮采用麦克纳姆轮技术，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋
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航空航天麦克纳姆轮概述
航空航天麦克纳姆轮是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，车轮采用麦克纳姆轮技术，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，航空航天麦克纳姆轮通过两轮差动原理实现转向功能,能够实现前、后、转弯等运动功能,目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮AGV与传统AGV相比各有优缺点:克纳姆轮车AGV运动灵活,微调能力高，运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂, 对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场台。
运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。作为平面高精度移动设备运用于航空航天、船舶、轨道交通、工程机械、仓储物流、电力电气、国防科工、科研教学等等众多领域。
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