RGV/AGV小车驱动轮、双轮辅助轮、智能小车从动轮轮芯采用钢轮芯或压铝轮芯，轮胎胶面采用NDI、MDI、PPDI、Vulkollan等中高端聚氨酯材料包胶加工，广泛应用于物流仓储、智能物流等行业。

AGV主动轮主要可分为两大类，一种是AGV总成，将主动轮整合在其中，但费用较高；还有一种是自行采购电机、轮子等组装而成，AGV主动轮,驱动总成,舵轮相对成本较低，质量可控性更强。

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