自动引导运输车是一款港口自动搬运设备AGV，它是在带有麦克纳姆轮的AGV叉车上，自动引导运输车安装特殊的属具，自动引导运输车不仅跟随麦克纳姆轮的特性，自动引导运输车在二维平面内任意方向移动，并且属具包含了夹、压、推三种组合动作，使得一次能搬运750kg进入集装箱 ，并自动堆垛存放。
自动引导运输车机器人使用全向麦克纳姆轮，大大减轻了人力搬运进集装箱的劳累,减少了劳动力,提高了工作效率。为港口自动化作业助力。
自动引导运输车麦克纳姆轮的特点：
1、全向移动: AGV小车行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式;
2、载重定制:通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量;
3、自动导引:具备根据规划好路径自动导引|运行功能,可通过磁导航视觉导航/激光导航等方式;
4、定位精度:多种操作方式可配,控制精度高,手动遥控控制精度+0.1mm ,自动重复定位精度达到+05mm ;具有调资功能,可实现转运对接时的精准对接定位;
5、过沟坎能力:麦轮车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟
6、报警功能设备:运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;
7、状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并诃显示故障信息。
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