制造车间重型AGV小车轮
自动导航车（Automated Guided Vehicle，AGV）又名 无人搬运车，出现20世纪50年代，制造车间重型AGV小车轮是一种自动无人驾驶的智能化搬运设备。全方移动平台在近些年来发展迅速，以麦克纳姆轮、瑞士轮等复合轮式机构的兴起带动的全方位移动机械的发展较为迅速。但是，由于复合轮式机构复杂，制造难度较大，成本较高，加之其结构原理上本身即存在轮缘切换连贯性不好等问题，加重了行驶过程中的震动。
制造车间重型AGV小车轮采用麦克纳姆轮驱动，由于其运动灵活性和定位的准确性，可以是车间面积利用率提高20%~30%；由于其可以全方位运动，甚至可以取消传统AGV上的精确平移机构，直接把工件点对点送到制造装备的安装位置（如送入切削机床的夹具上）。因此，可以进一步节约装夹时间，提高效率，具有更为广阔的应用前景。
从而提高空间利用率和运输效率以及降低人力成本方面具有明显的效果。东莞安域在全方位移动平台的应用为该平台提供了丰富的功能，满足不同场合的需要，给其应用提供了广泛的空间。
制造车间重型AGV小车轮麦克纳姆轮的安装：
麦克纳姆轮包括2右轮和2左轮。每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板中间，不锈钢麦克纳姆轮的负载能力远远高于铝麦克纳姆轮
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