选择AGV小车主动轮的要求
AGV作为新兴行业越来越多的投入到实际生产中，大量企业为初创企业，很难承担这样高的试错成本。如何在预算有限的情况下，选择出适合的AGV主动轮件成为了件技术活,我们如何选择优质AGV小车轮子，成为轮一个迫切的问题。
市面上常见的AGV主动轮，主要可分为两大类，一种是AGV总成，将主动轮整合在其中，但费用较高；还有一种是自行采购电机、轮子等组装而成，相对成本较低，质量可控性更强。AGV小车轮等优劣直接关系到电机的稳定性，而电机的稳定性直接影响AGV的故障率。
选择AGV主动轮上的轮子，关键在于提升摩擦力防止打滑和降低扭力提升使用寿命。
AGV主动轮要求：
1.选择防打滑等AGV轮面
轮面选择具有花纹设计等轮子，可以提升主动轮等摩擦力，防止打滑。
在材质上选择具有防滑材质的聚氨酯材料，提高摩擦力。
2.选择降低扭力等轮芯
AGV轮子分为带键槽和不带键槽两种，对于带键槽的轮子，更需要在轮芯中间加上钢制键槽，以降低减速机扭力对键槽的冲击，提高使用寿命。
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