1、什么是AGV舵轮？
AGV舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，
适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。
2、控制方式对AGV舵轮有什么要求？
AGV舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以
上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装
了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不
具备的。
如何选择AGV舵轮,AGV驱动轮,AGV行走轮？
1、速度
2、拖拽载荷
3、承载量
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