全向移动是麦克纳姆轮的一大特点，广泛应用在AGV行业，实现全向移动使麦克纳姆轮在生产自动化中占据巨大市场，麦克纳姆轮全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了全方位移动。
AGV小车作为一款自主移动机器人的典型产品，首先AGV小车需要一个可以开放和交互的智能系统。AGV一款无人驾驶以及具备自动导向系统装备,系统无需人为干预的情况下便可沿着预定的路径自动行驶并将货物从起点运送至目的地。开放和交互的智能系统涉及到机械、电子、计算机、传感器技术、控制技术等学科综合型技术的结合体。
使用全向移动麦克纳姆轮是一个必需的功能。全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用麦克纳姆轮这种特殊轮子。
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