全向移动AGV麦克纳姆轮的原理
随着经济的发展，AGV的构造和承载也发生了变化，全向移动AGV机器人应运而生,开始进入市场应用。在一些重型机械工长，还有港口集装箱码头、特种行业、航空机场、大型电压器厂、重型机械制造厂等等这些场所都是需要重型AGV来满足。重型AGV小车轮的品质要求也只管重要。
重型AGV小车轮首选麦克纳姆轮。
全向移动AGV麦克纳姆轮是麦轮聚氨酯（昆山）有限公司自主研发生产的一款多功能智能搬运车轮，采用高精航空铝聚氨酯包胶，承载力最高可达80T，实现高精度全方位的运动，可满足不同规格的重载货柜转载搬运等需求。
重型AGV小车麦克纳姆轮的特点：
1、全向移动: AGV小车行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式;
2、载重定制:通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量;
3、自动导引:具备根据规划好路径自动导引|运行功能,可通过磁导航视觉导航/激光导航等方式;
4、定位精度:多种操作方式可配,控制精度高,手动遥控控制精度+0.1mm ,自动重复定位精度达到+05mm ;具有调资功能,可实现转运对接时的精准对接定位;
5、过沟坎能力:麦轮车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟
6、报警功能设备:运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;
7、状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并诃显示故障信息。
全向移动AGV麦克纳姆轮利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术,满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
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