全向麦克纳姆轮移动原理
麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成45°或90°角度的周边轮轴把一部分小辊轮转向力转化到一个机轮法向力上面。基于麦克纳姆轮的这种方式实现全方位的运动设备。麦克纳姆轮由于能够精确全向行走定位，精度达到毫米级，能够精确定位，因此广泛应用于智能搬运机器人，AGV小车，全向升降机器人等智能全向移动平台上。全向麦克纳姆轮移动原理麦克纳姆轮在实际使用过程中，传统辊轮容易出现脱胶，包胶层拉伸等现象，从而加速包胶层的磨损，降低麦克纳姆轮的使用寿命和使用效果。
麦克纳姆轮的特点：
1.全向移动，外形炫酷，四轮驱动，全向移动更加灵活。
2.麦克纳姆轮承载成立更大，最高称重3000kg，作为航母上运输轮的麦克纳姆轮在载重大的小车上优势更大。
3.麦克纳姆轮辊轮聚氨酯包胶，更加耐磨防滑。
4.航空铝轮毂，结构更加稳定，运行速度相比全向轮慢些。
5.价格对比全向轮昂贵。全向麦克纳姆轮移动原理
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