全向麦克纳姆轮的组合方式
通常，一组麦克纳姆轮由四个轮子组成，通常由两个左轮和两个右轮对称组成。
安装方法很多，主要分为X方形，X形矩形，O形方形和O形矩形。其中X和O表示由与四个车轮的地面接触的滚子形成的图案; 正方形和矩形指的是与地面接触的四个轮子的形状。
X平方：由车轮旋转产生的扭矩通过同一点，因此偏航轴不能主动旋转，也不能主动保持偏航轴的角度。很少使用这种类型的安装。
X矩形：车轮的旋转可以产生偏航轴旋转扭矩，但旋转扭矩的力臂通常较短。这种类型的安装也很少见。
O-square：四个顶点位于正方形的四个顶点，没有平移和旋转问题。由于机器人底盘的形状和尺寸等因素，这种类型的安装是理想的，但可能会遇到。
O形矩形：车轮的旋转可以产生偏航轴旋转扭矩，旋转扭矩的扭矩臂也相对较长。这是最常用的组合方式。
麦轮聚氨酯（昆山）有限公司成产麦克纳姆轮具有：超高负载，采用进口材料，整体成型的进行个性化定制，包您满意！有意者可电话垂询！
推荐产品：麦克纳姆轮
来源：
