全向麦克纳姆轮基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全向轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全向移动功能。
全向麦克纳姆轮的特点
1.全向移动，全塑料轮毂，结构轻盈，价格实惠。
2.全向轮辊轮也是由聚氨酯包胶而成，也具有耐磨防滑的能力
3.全向轮结构相对脆弱，比较适合载重轻的小车或者机器人使用。
根据小编介绍的重载麦克纳姆轮与全向轮的特点，大家应该对重载麦克纳姆轮与全向轮有了一定的了解，其实麦克纳姆轮更适合机械使用，如仓储物流AGV小车等重载叉车、AGV小车，教学机器人比赛使用麦克纳姆轮则可以更加灵活，动力更强。
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