麦克纳姆轮有哪些优缺点？
麦克纳姆轮由美国公司Meinum设计的轮子，制作的材料为航空铝，过去主要用于移动航空母舰上，随着经济的发展，麦克纳姆轮逐渐使用在企业搬运小车上，其重载，全向移动等有点深受企业喜爱。与全向轮相比，麦轮可以通过其转速和安装方法在任何方向上合成合力。因此它可以向所有方向移动汽车，因此车轮需要四个电机来分别驱动每个车轮。
麦克纳姆轮的优点：全方位运动，酷炫造型。
麦克纳姆轮的缺点：价格昂贵。
麦克纳姆轮价格昂贵的原因：
1.之所以昂贵，主要因为90%为金属，加工困难。
2.相比传统橡胶轮，麦克纳姆更加沉重、行动缓慢，使用寿命长
3.技术繁琐，每个电机必须分别驱动每个车轮。
相比全向轮，大型机械在减少横向摩擦的前提下使用全向轮，更为便宜，全向轮90%为塑料，结构化简单，设计时也只须两个电机驱动，它可以横向推动（侧面）方向不能固定，负荷载重大的情况下，全向轮就没有了优势。
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