麦克纳姆轮 横向移动的轮子
还记得那个移动自如的轮子吗？
一个神奇的轮子
一个前、后、左、右运动自如的轮子
用完你会爱上它！
为什么使用了麦克纳姆轮可以进行横行、斜形,原地旋转呢？
那是因为麦克纳姆轮是基于一个分布着许多位于机轮附近的轮轴中心轮的原理之上,用这些成角度的周边轮轴将一部分的机轮转向力转化至另一个机轮的法相力上面。然后依靠各自的机轮方向和机轮速度,将这些力的合成在任意要求方向上从而产生一个合力矢量,保证了这个平台在合力矢量的方向上可以自由、任意地移动,并且不会改变机轮本身的方向。
装配了麦克纳姆轮的设备可进行360度无死角的任意方位移动功能。如：前行、后退、斜形、横行、旋转及其它任意组合运动方式。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上的全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,在提高运输保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
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