麦克纳姆轮的运动原理
麦克纳姆轮可以进行横行、斜形、原地旋转，完成对物品搬运任务，是怎样的一个运动原理呢？
那是因为麦克纳姆轮是基于一个分布着许多位于机轮附近的轮轴中心轮，,用这些成角度的周边轮轴将一部分的机轮转向力转化至另一个机轮的法相力上面。然后依靠各自的机轮方向和机轮速度,将这些力的合成在任意要求方向上从而产生一个合力矢量,保证了这个平台在合力矢量的方向上可以自由、任意地移动,并且不会改变机轮本身的方向，在麦克纳姆轮的轮缘上,斜向分布着许多小辊子,因此车轮可进行横向移动。而且,小辊子的母线十分特殊,当车轮绕着固定轮心轴转动的时候,这些小辊子的包络线便会为圆柱面,所以车轮也能够连续向前方滚动。
装配了麦克纳姆轮的设备可进行360度无死角的前行、后退、斜形、横行、旋转及其它任意组合运动方式全方位移动功能。在麦克纳姆轮基础上,麦轮科技研制的麦克纳姆轮，运用在无人AGV搬运小车轮、升降机智能小车上、科研教学机器人上面等智能小车都非常适合。也可在作业空间狭窄、恶劣、转运空间有限的环境种使用,可以提高工作效率、增加企业空间利用率、降低人工成本、提升企业效益。
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