麦克纳姆轮是一种可以使车辆沿任何方向移动的轮的设计。 它的发明者Bengt Erland Ilon [1]在瑞典公司Mecanum AB担任工程师时就提出了这个想法，1972年11月13日在美国获得了专利。
1.麦克纳姆轮必须安装在制造商指定的位置
2.安装时，麦克纳姆轮必须具有足够的强度，以匹配使用过程中AGV小车的负载能力。
3.麦克纳姆轮必须相互兼容，并且必须由制造商推荐。
4.麦克纳姆轮必须与其轴线对齐。
5.麦克纳姆轮转轴必须始终垂直。
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