精准定位全向麦克纳姆轮平台车轮
针对狭小作业空间，人们开发出了多种行动灵活的万向移动机械。万向移动的方式主要有两种：一种为通过偏转普通车轮的方向或者使两轮差速运动来实现转向，另一种为基于麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）的运动合成实现整车的万向移动。
麦克纳姆轮（Mecanum wheel)是一种全方位移动车轮，1973年由瑞士人Bengt Lion 发明，该轮的特点是在传统车轮的基础上，在轮缘上再沿与轴线成α角方向安装若干可以自由旋转的小辊子，这样在车轮滚动时，小辊子就会产生侧向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和各车轮转动方向和速度的协调控制，可以是车体得到运动平面内的任意方向移动和转动。
对精确定位的实现在麦克纳姆轮全向移动平台应用的任何一个领域，同样在叉车等应用场合中，精准的定位能够确保所装卸货物的安全，并提高工作的效率。往往都需要解决精确定位停靠的问题。麦克纳姆轮移动平台导航方式通常包括：磁条导航、视觉导航、二维码导航、激光雷达导航等方式。
麦克纳姆轮从其发明至今已被广泛应用于自动导引运输车、移动机器人平台、叉车等诸多领域。由于其独特的结构，配备有麦克纳姆轮的移动平台具备了前后移动、左右平移、斜向平移和原地转向等多种运动方式，能够在二维平面内实现全向移动。
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