随着立体仓库的普及，核心部件堆垛机在立体仓库中的要求也越来越高，需要堆垛机的运行速度更快、堆垛高度更高、载重能力更强。对于堆垛机而言，货物和堆垛机自身的重量全部由两个堆垛机行走轮来承载，因此如何设计并定义堆垛机行走轮的技术要求，使之获得较高的使用寿命显得尤为重要。
堆垛机行走轮采用六面体单元，单元平均大小为5mm;地轨采用六面体单元，单元大小为10mm.根据以上网格设置对实体进行网格划分。地轨和堆垛机行走轮之间采用滑动不分离接触，地轨地平面采用固定约束。因只关注行走轮与地轨接触处的接触应力，故对于地轨只截取部分长度作为支撑部件。行走轮始终处于压缩状态，此处以第三主应力作为判断应力，应力云图行走轮与地轨接触处，最大应力为-338 .8Mpa.
因理论计算过程中，无法准确模拟堆垛机的受力传递，所以直接将载荷以均布力的形式进行施加;地轨在实际运行过程中存在- -定的变形，而不是刚体，以上原因造成理论i计算结果会比有限元计算结果数值偏大。经过理论计算和有限元分析可知行走轮和地轨的强度都满足使用要求。但是行走轮在运行中仍出现表面剥落，考虑可能是由于其他原因导致。查阅行走轮图纸，发现行走轮除对材料要求外，还需要进行热处理，对硬度有相关要求，故考虑对失效行走轮的硬度进行测量。
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