电动堆垛驱动轮是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
电动堆垛机驱动轮是堆垛机中重要的驱动装置，它主要由减速电机、下横梁、主动行走轮组、被动行走轮组、下横梁导向轮、及缓冲器等零件组成。在堆垛机行走机构中，堆垛机驱动轮常采用圆柱形的结构形式。车轮与头部带曲率半径的轨直起无凭制，逮结构的接粮形式力点接触，从理论分析来看，成抗点掉始计算。
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