单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠且行驶于悬吊单轨道系统的辅助运输设备。单轨吊驱动装置，其结构由一组单轨吊摩擦驱动轮及液压马达，两个制动靴及制动油缸、制动弹簧以及一个夹紧油缸、夹紧弹簧、四个行走轮以及驱动支架组成。单轨吊驱动轮轮芯轮毂铸造材质一般采用钢轮或者铸铁车轮。
轮芯材质采用铸钢为主，胎面是NDIthane 95 材料，在-10℃-120℃范围内，损耗因子都非常稳定，其机械性能，拉伸，磨耗，硬度，剪切，压缩等性能离散型极小。
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