麦克纳姆轮的简介在车间平板车AGV小车中，全向移动经常是一个必需的功能。全向移动意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮或麦克纳姆轮这两种特殊轮子。麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
2.麦克纳姆轮在平板车中应用的优势
(1)自动化程度高;
(2)充电自动化;
(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
(4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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