不锈钢麦克纳姆轮辊轮包胶
麦克纳姆轮通常每个都具有一个相对于车轮平面成45°的旋转轴，并且相对于穿过滚轮中心的平行于车轮旋转轴的直线成45°。麦克纳姆轮辊轮沿相同方向移动所有四个车轮会导致向前或向后移动，使车轮的一侧与另一侧的方向相反会使车轮旋转，并使车轮沿与对角线相反的方向对角线行驶另一个对角线引起侧向移动。这些车轮运动的组合允许车辆在任何方向上以任何方向旋转（包括完全不旋转）。
不锈钢麦克纳姆轮辊轮包胶目前主要有两种方式：一种是基于麦克拉姆轮实现全向移动；另外一种就是米克力美为代表的基于四轮随动的形式实现全向移动。
麦克拉姆轮原理：麦克拉姆轮是将一部分的机轮转向力转化到多个周边轮上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地全向或者横向移动，而不改变机轮自身的方向，（如图所示：在它的轮缘上斜向分布着许多周边轮。）
麦轮聚氨酯（昆山）有限公司研发生产的全向移动麦克纳姆轮，具有重载、耐磨、防滑等特点，欢迎电话垂询！
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