搬运车轮麦克纳姆轮的特点
搬运车轮麦克纳姆轮就是被应用较多的一款智能设备，搬运AGV小车不仅减少了企业人工成本，还大大地提高了企业的效益和生产质量。
1、自动化程度高
2、全向移动功能
3、高精度全向移动更方便
4、全自动科技定制，可提高企业形象
5、操作简便,减少占地面积
6、载重大！
麦克纳姆轮为何可以进行全向移动呢？那是因为麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。
麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮，但是优点就很多了，负载能力大，行走灵活，可进行任意方向移动等等，非常适合货物的搬运工作，用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合。
来源：
