agv智能移动小车无人自动搬运车
随着实体经济、生产制造业、物联网技术及机器人技术的发展，无人自动搬运车越来越被企业所使用，麦克纳姆轮也应用其中。麦克纳姆轮性能优良的驱动轮主要表现在表面稳定、噪音小、耐用性和全方位方向。典型应用包物料运输、升降平台和重型车辆等.特别是仓储和物流,可以提高效率,促进行业的发展。麦克纳姆轮将迎来一个巨大的技术革命。
常用的agv智能移动小车无人自动搬运车
agv智能移动小车，装备有电磁或光学等自动导引装置，无人自动搬运车能够沿规定的导引路径行驶，无人自动搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制无人自动搬运车行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
一般无人搬运AGV小车都使用麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是一种常规的轮子，由一系列的小辊轮附着成一圈。这些辊轮通常都有一个旋转轴在45度的轮平面，在45角直线通过滚筒的中心轮的平行于麦克纳姆轮的旋转轴。
通过交互麦克纳姆轮的左旋和右旋辊轮，在特定的方向移动四个轮子。重型麦克纳姆轮可以使机器人或者移动平台获得全向运动，同时负载巨大的重量。MW系列麦克纳姆轮负载能力大,同时保持高精度。这种麦克纳姆轮采用数控机床加工工艺，最大限度地提高材料的力学性能。
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