随着经济的发展，企业对于AGV升降平台需求越来越大，随后衍生出来了麦克纳姆轮，10寸麦克纳姆轮是一种由多个辊轮组合滚动的轮子。AGV升降平台10寸麦克纳姆轮全向移动方式，是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全向轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全向移动功能。
依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了AGV升降平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在10寸麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
AGV升降平台10寸麦克纳姆轮的特点：
1.全向移动，全塑料轮毂，结构轻盈，价格实惠。
2.全向轮辊轮也是由聚氨酯包胶而成，也具有耐磨防滑的能力
3.全向轮结构相对脆弱，比较适合载重轻的小车或者机器人使用。
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