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聚氨酯AGV脚轮的摩擦力在不同的使用领域都有不同的磨损产生，磨损程度与它的摩擦系数有关。聚氨酯胶轮可以通过浇铸、喷涂、灌封成型，寿命跟长。

AGV运输机器人专用包胶轮是聚氨酯包胶轮，用于AGV小车物料运输，在仓储立体库应用，可应用背负式AGV、牵引式AGV、激光叉车驱动轮使用。

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聚氨酯立柱升降走轮使用聚氨酯轮胶体不剥落不掉块，高速、重载、迅速回弹并且不影响使用、超长寿命。 常见尺寸有：172*45、110*36、托车盘轮120*46，轮毂材质：45#钢，负载400-600kg.

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