重载麦克纳姆轮在物流行业的现状概述
随着物流自动化的发展和需求，AGV叉车重载麦克纳姆轮是仓储物流、智能工的一个重要设备配件。AGV叉车是以电池为动力源,具有举升、动力导向、路径识别、安全避障和自动充电等功能。
麦克纳姆轮所需要的辊轮是由芯体和包胶层组合而成，包胶层包覆在芯体的外部，好的技术可以有效避免包胶层的脱胶现象，大大提高使用寿命，并且能提高使用效果。提供一种有效防止脱胶，提高包胶强度的用于麦克纳姆轮的辊轮是非常有必要的。在无人驾驶的情况下,实现自主搬运货物到指定位置进行摆放、堆垛,对生产、运输、成本管理有重要意义。传统的轮式AGV叉车需要- 定的转弯半径、直角通道才能在工况下作业。但对一些空间狭窄或特殊的路径场合,传统的AGV叉车并不满足该工况。基于此,该文的轮式AGV叉车采用动力相互独立的4个麦克纳姆轮结构,具有零转半径的特点,在不改变车身方向的情况下,可以在平面内做任意方向的移动,提高了仓储、物流的空间的利用率。该文阐述了麦轮AGV叉车的总体设计,其根据市场需求.工况要求,设计和布局外形尺寸.各性能参数、导航方式等。初步确定整机尺寸参数,选定轴距、轮距，自重、前悬距和后悬距等。具体从3个方面进行论述。
随着物流自动化的发展和需求，AGV叉车重载麦克纳姆轮是仓储物流、智能工的一个重要设备配件。AGV叉车是以电池为动力源,具有举升、动力导向、路径识别、安全避障和自动充电等功能。
麦克纳姆轮所需要的辊轮是由芯体和包胶层组合而成，包胶层包覆在芯体的外部，好的技术可以有效避免包胶层的脱胶现象，大大提高使用寿命，并且能提高使用效果。提供一种有效防止脱胶，提高包胶强度的用于麦克纳姆轮的辊轮是非常有必要的。在无人驾驶的情况下,实现自主搬运货物到指定位置进行摆放、堆垛,对生产、运输、成本管理有重要意义。传统的轮式AGV叉车需要- 定的转弯半径、直角通道才能在工况下作业。但对一些空间狭窄或特殊的路径场合,传统的AGV叉车并不满足该工况。基于此,该文的轮式AGV叉车采用动力相互独立的4个麦克纳姆轮结构,具有零转半径的特点,在不改变车身方向的情况下,可以在平面内做任意方向的移动,提高了仓储、物流的空间的利用率。该文阐述了麦轮AGV叉车的总体设计,其根据市场需求.工况要求,设计和布局外形尺寸.各性能参数、导航方式等。初步确定整机尺寸参数,选定轴距、轮距，自重、前悬距和后悬距等。具体从3个方面进行论述。
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