麦克纳姆轮若要实现全方位移动功能，至少需要搭配2个右轮和2个左轮。每个麦克纳姆轮有6~8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板或铝合金边片中间。麦克纳姆轮主要分为三种类型：两片式，不锈钢折弯式，分叉式。
重型麦克纳姆轮滚轮安装方法：
使用工具：螺丝刀，扳手，三叉套筒、聚氨酯包胶轮、聚氨酯轮辊子、螺栓、螺帽、轴、轴承等。
使用工具：螺丝刀，扳手，三叉套筒、聚氨酯包胶轮、聚氨酯轮辊子、螺栓、螺帽、轴、轴承等。
方法/步骤
1.先组装轮子两面的钢板，中间用螺栓和螺帽拧紧，组成麦克纳姆轮的轮廓
2.在轮子上安装聚氨酯辊子，每个聚氨酯辊子两头使用螺栓拧紧
3.拨动聚氨酯辊子是否旋转稳定等
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