郑州麦克纳姆轮应用于电动平板车之上,可将搬运的货物直接放在平台上进行输送,也可在底盘上进行改造,配套移载设备,传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势,能够实现前、后、转弯等运动功能,解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角,不受空间、环境的约束;郑州麦克纳姆轮可以实现平面内任意方向的快速精确定位。
郑州麦克纳姆轮AGV运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是郑州麦克纳姆轮成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
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