麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，定制全向麦克纳姆轮1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。
Bengt Ilon的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。
这种全向移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，全向麦克纳姆轮价格这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全向轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全向移动功能。
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