麦轮聚氨酯(昆山)有限公司生产的麦克纳姆轮承载能力强 ,单轮设计负载可达10吨以上,应用于升降AGV车,全向升降车实现转向无死角转动。
全向AGV车是一种可以实现全方位移动的智能移动平台,主要特点在于:它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。在原有的基础上,可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。
来源: