麦克纳姆轮在料框抓取机器人AGV中的应用
料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，麦克纳姆轮可以实现料筐抓去机器人的全向移动，精准定位，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由全向移动麦克纳姆轮和三轴滑、电动手指、爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能。麦克纳姆轮可以实现包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式，真正实现无人操控。
麦克纳姆轮在料框抓取机器人中运用的特点：
1.实现料框抓取机器人全向移动自如；
2.颠覆传统，提高企业高科技程度；
3.麦克纳姆轮可以实现超高精度移动；
4.实现抓取机器人零回转半径；
5.无人操控，多种电机速度导航，实现无人操控，远程管理。
运用行业：
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
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