麦克纳姆轮如何做到全向运作的？

麦克纳姆轮如何做到全向运作的？

 

今天给大家介绍一种可以横行、旋转、斜形的神奇车轮——麦克纳姆轮。

在1973年,瑞典麦克纳姆公司便设计出了麦克纳姆轮,麦克纳姆轮简称麦轮,是由轮毂的辊子组合而成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮,麦克纳姆轮的辊子周线与轮毂成45°的夹角。麦克纳姆轮与普通车轮一样,放置在地面上可以向前滚动，但是如果给轮子加上一个轴向的小扰动，就是轻轻地推动一下,而麦克纳姆轮因为有着辊子的存在，可以沿着辊子转动的方向而进行移动，也就是斜向45°的移动。并且麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。 在知道了A、B轮的速度分量之后捏，咱们就可以进行关系组合啦。对于一个四轮的麦克纳姆轮来说,无非就是以下的几种组合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...

 

 如此一来,就还需要一套控制系统来掌握每个轮子的转向速度以及方向。

 

   在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较,昆山市叶茂机电设备有限公司基于麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为叶茂AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,大大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。

 

  我们广大司机朋友关心的问题可能还是这个神奇的任意方向移动技术可以用在汽车上吗？这个答案暂时可能要让大家失望了,因为麦克纳姆轮比传统的充气轮胎娇贵许多,毕竟麦克纳姆轮是用许多复杂的结构来实现其特殊的功能的。而普通的充气轮胎主要考虑的因素是耐磨。

 

麦克纳姆轮广泛应用于agv小车等车间搬运车辆中，全向运作为搬运带来了便捷！