江苏AGV小车麦克纳姆轮定制
通常，一组AGV小车麦克纳姆轮由四个轮子组成，通常由两个左轮和两个右轮对称组成。麦克纳姆轮式AGV小车也是集装箱、车箱、船舱等货物的装卸与搬运中必不可少的智能设备。AGV小车用了麦克纳姆轮技术,可使小车进行30度无死角任意方向移动。麦克纳姆轮通常每个都具有一个相对于车轮平面成45°的旋转轴，并且相对于穿过滚轮中心的平行于车轮旋转轴的直线成45°。不锈钢麦克纳姆轮辊轮包胶目前主要有两种方式：一种是基于麦克拉姆轮实现全向移动；另外一种就是米克力美为代表的基于四轮随动的形式实现全向移动。因此它可以向所有方向移动汽车，因此车轮需要四个电机来分别驱动每个车轮。
麦克纳姆轮的安装
1.麦克纳姆轮必须安装在制造商指定的位置
2.安装时，麦克纳姆轮必须具有足够的强度，以匹配使用过程中AGV小车的负载能力。
3.麦克纳姆轮必须相互兼容，并且必须由制造商推荐。
4.麦克纳姆轮必须与其轴线对齐。
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