电动平板车用麦克纳姆轮
相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，解决了两大难题：
狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束； 平面内任意方向的快速精确定位
解决“最后一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮AGV与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。两者对比如下：
根据应用场景和功能的不同，麦克纳姆轮全方位移动AGV小车可分为几种类型：
基本型AGV：可作为通用移动底盘，俗称“平板车”，可将搬运的货物直接放在平台上进行输送，也可在底盘上进行改造，配套移载设备；
升降型AGV：升降平台或叉车结构形式，用于货架运输、高空作业，解决“最后一米”问题，快速对准；
滚筒型AGV：在基本型AGV的基础上，加装滚筒或输送带，可直接与生产车间流水线对接，代替人工完成上、下料的串联工作；
操作型AGV：利用移动式的AGV与机械臂组合应用，完成诸如焊接、抓取、钻孔等生产动作，减少了同种操作设备的数量，增加了运动灵活性。
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