1.DRSA行走轮具有抗拉强度高，整体调质，表面高频淬火，耐磨，其设计使用寿命达十年。
2.主动轮花键轮毂，与ABM减速电机花键连接，结构紧凑，设计合理。
3.模块化标准设计，全套行走解决方案及部件，极大的简化客户行走机构设计费用及时间。
4.全封闭设计，终身免维护。
5.单个轮箱承载量大，行走声音轻。
6.五个精加工面，与结构连接方便，保证安装准确。
7.轴承采用NSK轴承，使用寿命长
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